همواره پايش وضعيت مسير قناتها و كانالهاي سرپوشيده كار دشواري است كه با استفاده از نيروي انساني انجام و همراه با خطراتي نيز مي باشد. استفاده از يك ربات علاوه بر افزايش ايمني، موجب كاهش هزينه هاي پايش و نگهداري قناتها مي گردد. هدف اصلي و اجرايي اين اختراع، طراحي و ساخت يك ربات جهت پايش بر خط (آنلاين) مسير قناتها و كانالهاي سرپوشيده موجود مي باشد كه با استفاده از آن مي توان مسير آنها را با جزئيات مناسب بررسي و ترسيم نمود. با استفاده از اين ربات قنات نورد، بررسي و ثبت تصاوير از شبكه قناتها و كانالهاي سرپوشيده امكان پذير بوده و در صورت مسدود بودن مسير قنات و كانال مي توان محل انسداد را تعيين نمود. در اين اختراع يك ربات با سيستم رانش چرخدار و تعليق مستقل با قابليت عبور از موانع مختلف در بستر گلي و سنگي قنات و كانالهاي سرپوشيده در حالت غوطه وري در آب به همراه تجهيزات تصويربرداي و بالابر قابل تنظيم ارائه شده است.